Den DCL række aktuatorer støtte Modbus-RTU-protokollen. Henviser til ansøgning manuel, kan du tilslutte den DCL aktuator til Modbus.

Panel beskrivelse
Oprettet
kører
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

Panel beskrivelse

1、接口定义

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
P5：4-20mA输出-
P6：4-20mA输出+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2、按键

Åben: I "indstilling af staten" (der er en pil omskifter SA point til "2"), skal du trykke på denne tast for at starte motoren, slip nøglen, og motoren standser. Sæt Åbne og er trykket på den samme tid, som bruges til kalibrering af fuldt åben position.
Lukket: Tryk på denne tast i "indstilling af tilstand" for at slukke motoren, slip nøglen, og motoren standser. Sæt og Lukke er trykket på den samme tid til kalibrering af fuldt lukket position.
Sæt: Samarbejde med Åbne og Lukke i "indstilling af tilstand" for at nå bestemte funktioner.

3、选择开关

SA: Vælg de positive og negative reaktion tilstand og indstilling af tilstand af input-signalet. Når de positive og negative reaktion indstillinger er angivet, skal de være indstillet på, at der er tændt for at være effektiv. De tilsvarende funktioner påpeget af pile er som følger (sat til 1 på fabrikken):
1-Positive effekt, 2-indstilling af tilstand 3–reaktion

SB: Sæt en sikker placering. Når den eksterne analoge kontrol signalet er tabt, vil aktuatoren kører til en bestemt placering i henhold til denne indstilling (angivet til 2 på fabrikken). :
1–Kører til fuldt åben position 2–Hold den aktuelle position 3–kør til helt lukket position
Bemærk: Når du bruger modbus kontrol mode, SB skal opbevares ved 2 gear

4、死区值设置电位器

Anvendes til at indstille den døde zone værdi. Åbningen af potentiometeret er fra 1-10, og de tilsvarende døde zone værdi er 0,5%-5.0% (den døde zone-værdien er fastsat til 1,5% på fabrikken).

5、指示灯

L1: Grøn, power indikation, lyset er tændt, når strømforsyningen er tilsluttet N-og L-terminaler servo controller.；
L2: Rød, input signal mislykkes, fejl indikation, den lyser, når input signalet ikke；
L3: Rød, stilling opdagelse kredsløb fejl indikation, den lyser, når den føre af potentiometeret er åben, kortsluttet, eller beskadiget af selv；
L4: Rød: Angivelse af fast fejl, lyset er tændt, når du sidder fast.

Oprettet

Gøre pilen af omskifteren punkt til position "2", der er, det har påtaget sig den indstilling af land. I tilkoblet tilstand, slagtilfælde kalibrering, input signal manglende håndtering af metode valg, døde zone værdi indstilling, manuel drift og output nuværende korrektion kan foretages.

1、行程标定

Fuldt lukket position kalibrering: Justere ventil til fuldt lukket position ved at trykke på den Åbne og/eller Lukke knapperne, skal du først trykke på Set-knappen, og tryk derefter på Luk-knappen. Fortsæt med at trykke på de to knapper for omkring 4S minutter på samme tid. Når indikatoren L2 er tændt, skal du slippe Lukket, og Sæt knapper på samme tid, L2 slukkes, og den er helt lukket position er kalibreret.færdig.
Fuldt åben position kalibrering: Justere ventil til fuldt åben position ved at trykke på den Åbne og/eller Lukke knapperne, skal du først trykke på Set-knappen, og tryk derefter på knappen Åbn. Fortsæt med at trykke på de to knapper for omkring 4S minutter på samme tid. Når indikatoren L2 er tændt, skal du slippe Åben og Sæt knapper på samme tid, L2 går i gang, og kalibreringen af fuldt åben position er færdig..

2、设置Modbus地址

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3、死区值设置

Dead zone værdi indstilling potentiometer roterer med uret, kan den døde zone værdi stiger, og roterer mod uret, den døde zone værdi falder. Der er en skala på forsiden af potentiometer, og den døde zone-værdien ændres med 0,5% for hver grad af rotation. Når den døde zone-værdien er sat til at være mindre end 0,5%, servo controller processer det på 0.5%.

I tilkoblet tilstand, ventilen kan åbnes manuelt og lukkes ved at trykke på Åbn eller Luk.

kører

Skive omskifteren SA til "1" eller "3" position, er, at det træder den automatiske drift tilstand.

Efter power-on, aktuator justerer åbning i henhold til den 4-20mA input-signal af standard.
At sende kommandoer via Modbus kan gøre aktuator arbejde i kommunikations-kontrol mode, og aktuatoren automatisk tilbage til den analoge kontrol mode efter strømsvigt og genstarte.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

Input signal	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
Filpointeren	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
阀门开度	0%	25%	50%	75%	100%
Udgangssignalet	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

bemærk:

Når de reagerer, input strøm af 4mA svarer til åbningen af ventilen position på 100%, og udgangsstrømmen på dette tidspunkt er 20mA; input strøm af 20mA svarer til åbningen af ventilen position på 0%, og den udgangsstrøm på dette tidspunkt er 4mA.
Nøjagtigheden niveau af servo controller er på niveau 1, det grundlæggende fejl ikke overstige ±1%, og afkastet forskellen er mindre end 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

Den DCL aktuator understøtter Modbus-RTU-protokollen og bruger RS485 interface på det fysiske lag.
Postadresse: 1-127 kan konfigureres, standard er 1
Kommunikation baudrate: konfigurerbar standard er 115200
Seriel port format: 1 start-bit + 8 data bits + 1 stop bit
Støtte broadcast-funktion

1、Modbus接口

P1: Power supply-
P2: Power supply+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Analog reserveret signal (4~20mA/0~10V)

2、Modbus接线示意图：

Applikationslaget

1、ADU

2、功能码

ID	navn	beskrivelse
0x03	Læs flere registre	I en ekstern enhed, skal du bruge denne funktion kode til at læse indholdet af en sammenhængende blok holding registers
0x06	Skrive et enkelt register	I en ekstern enhed, skal du bruge denne funktion kode for at skrive et enkelt register
0x10	Skriv flere registre	I en ekstern enhed, skal du bruge denne funktion kode til at skrive løbende registrere blokke (1 til 120 registre)

3、设置通讯参数

Registrer 0x0040-0x0042 bruges til at konfigurere kommunikations-parametre
Først skrive 0xA501 at registrere 0x0040, skal du indtaste den konfiguration, og derefter ændre registre 0x0041 og 0x0042 for at ændre den adresse, meddelelse og baud-hastighed, hhv.
Efter ændringen er gennemført, skal de parametre, der vil blive opdateret i løbet af 1 sekund, og den efterfølgende kommunikation skal ske i overensstemmelse med de nye parametre.
Efter ændringen er færdig, skal du afslutte konfigurationen mode (det vil sige, skrive 0xA500 at registrere 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

Når SA er i 2nd gear og SB er i 2nd gear, skal du trykke på og holde AA-knappen i cirka 3 sekunder. Efter at have ventet i det røde lys til at blinke, skal du slippe AA-knappen, og tryk og hold så på KC i omkring 3 sekunder. Efter at have ventet i det røde lys til at blive på slip KC-knappen. På dette tidspunkt, kommunikations-parametre er tvunget til standardindstillingen, og SA er justeret toYou kan afslutte den aktuelle tilstand, efter 1 gear, og kommunikation parametre vil blive standard værdier. Når enheden er genstartet, vil aktuatoren kører i overensstemmelse med den tidligere indstillede kommunikation parametre.
Når du glemmer den foregående meddelelse parametre, kan du bruge denne metode til at indtaste standard meddelelse stat og konfigurere kommunikation parametre.

5、寄存器列表

Registrer adresse	Registrer bits	Signal-gruppen	Signal navn	Minimum værdi	Maksimale værdi	enhed	Læs/skriv	type	Sandhedstabel	beskrivelse
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Hold 0	reserveret
	b5	\	\	\	\	\	r/w	hex	Hold 0	reserveret
	b4	kontrol	stop	\	\	\	r/w	hex	1: Stop 0: Normal	Stop kører
	b3	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
	b2	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
	b1-b0	kontrol	tilstand	\	\	\	r/w	hex	1: Kommunikation og kontrol Andre: Afslut kommunikation kontrol	Control mode
0x0011	b15-b0	kontrol	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	int/hex	0-10000 svarer til 0-100% åbning	Styre åbning af ventilen (forholdet mellem koefficienten 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
	b5	infor	errPosition	\	\	\	r	hex	1: Position signal fiasko	Position signal fejl log
	b4	infor	errSignal	\	\	\	r	hex	1: Input signal fiasko	Input signal fejl flag
	b3	infor	overTorqueFlag	\	\	\	r	hex	1: Overbelastning	Overbelastning tegn
	b2	infor	stuckFlag	\	\	\	r	hex	1: Stall	Stall tegn
	b1	infor	openRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Lukning af ventilen	Ventilen åbner tegn
	b0	infor	closeRunFlag	\	\	\	r	hex	1: Åbne ventilen	Lukke ventilen tegn
0x0019	b15-b0	infor	openDegree	0	10000	%	r	int/hex	0-10000 svarer til 0-100% åbning	Åbningen af den aktuelle ventil (forholdet mellem koefficienten 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0040	b15-b0	config	cfgMode	1	127	\	rw	hex	0x0000: Indtast normal tilstand 0xA501: Indtast configuration mode	Valg af tilstand, kun i configuration mode kan konfigurationsparametrene ændres
0x0041	b15-b0	config	cmm_addr	1	127	\	rw	hex	1~127	Sæt e-mail-adresse
0x0042	b15-b0	config	cmm_baudrate	\	\	\	rw	hex	0: Baudrate 4800 1: Baud rate 9600 2: Baud-rate 19200 3: 115200 Baud-rate	Sæt baud-rate Skriv baud-rate i henhold til sandheden bordet, når du skriver Afkast af sandheden bordet, når du læser
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	hex	Hold 0	reserveret

Eksempler på kommunikation instruktioner

1、控制阀门位置

Indtast meddelelsen control mode：
hår→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Modtagelse←◆01 10 00 10 00 00 0C 01
Sæt ventilen position: 0%
hår→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Modtagelse←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Sæt ventilen position: 50% (5000->0x1388)
hår→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Modtagelse←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Sæt ventilen position: 100% (10000->0x2710)
hår→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Modtagelse←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stop kører
hår→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Modtagelse←◆01 10 00 10 00 00 0C 01

2、读取阀门状态

Hair→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Modtagelse←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3、设置通讯地址

Indtast configuration mode
Hair→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Modtagelse←◆01 10 00 40 00 01 001D
Ændre e-mail-adresse til: 2
hår→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Modtagelse←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Exit configuration (afslut konfiguration tilstand
Hair→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Modtagelse←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

Indtast configuration mode
Hair→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Modtagelse←◆01 10 00 40 00 01 001D
Ændre kommunikation baudrate: 9600
hår→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Modtagelse←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Exit configuration (afslut konfiguration tilstand
Hair→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Modtagelse←◆01 10 00 40 00 01 001D