Nationale standard for elektriske aktuatorer: JB/T 8219-2016 almindelige og intelligente elektriske aktuatorer til industriel proces kontrol systemer (national standard for elektriske aktuatorer)

Indhold

Forord
1 Række 1
2 Normative reference dokument 1
3 Termer og definitioner 1
4 Produkt-klassifikation og grundlæggende parametre 2
4.1 Produkt klassificering 2
4.2 Grundlæggende parametre 2
5The grundlæggende funktioner i den intelligente aktuator 3
5.1 Display funktion 3
5.2 parametrering funktion 3
5.3 On-site configuration funktion 3
5.4 Fejl selv-diagnose og alarm funktion 4
5.5 Kommunikation funktion 4
5.6 Andre funktioner 4
6 Krav 4
6.1 Grundlæggende krav til ydeevne 4
6.2 krav til Ydeevne påvirket af mængden af indflydelse 6
6.3 Udseende 8
6.4 Shell beskyttelse niveau 8
6.5 eksplosionssikker performance 8
7 Test metode 8
7.1 Test-betingelser 8
7.2 Generelle bestemmelser for prøvning af 9
7.3 Grundlæggende fejl 9
7.4 De grundlæggende afvigelse af den holdning, output signal 9
7.5 Tilbagevenden 10
7.6 Døde zone 10
7.7 forsinkelse, 10
7.8 Bedømt travel time error 10
7.9 startegenskaber 11
7.10 Repeterbarhed fejl af slagtilfælde kontrolmekanisme 11
7.11 isolationsmodstand 11
7.12 Isolering styrke 11
7.13 temperaturstigning 11
7.14 langsigtet drift stabilitet 11
7.15 Maksimum og minimum kontrol drejningsmoment og stak repeterbarhed fejl 11
7.16 Brugervejledning-el-skifte mekanismen 12
7.17 Grundlæggende funktioner i Smart Type 12

7.18 Støj 13
7.19 Trinløs (frekvens konvertering) hastighedsregulering 13
7.20 Virkningen af den omgivende temperatur 13
7.21 Virkninger af varme og luftfugtighed 14
7.22 Virkningen af forsyningsspændingen 14
7.23 Virkningen af mekaniske vibrationer 14
7.24 Miljømæssige konsekvenser af transport 15
7.25 Immunitet til radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling 15
7.26 Elektrisk hurtig transient brast immunitet 15
7.27 Bølge (stød) immunitet 5
7.28 Elektrostatisk afladning immunitet 15
7.29 strømforsyningens magnetiske felt immunitet 15
7.30 Udseende 16
7.31 Shell beskyttelsesniveau 16
7.32 eksplosionssikker performance 16
8 Inspektion regler 16
8.1 Fabrikken inspektion 16
8.2 Type inspektion 16
9 Mærkning, emballering og opbevaring 17
9.1 Mark 17
9.2 Pakke 18
9.3 Opbevaring 18

Tabel 1 Tekniske indikatorer for grundlæggende performance 4
Tabel 2 Tekniske indikatorer, der påvirker mængden 6
Tabel 3 Inspektion Poster 16

Forord

Denne standard er udarbejdet i overensstemmelse med de regler, der gives i GB/T1.1-2009.
Denne standard erstatter JB/T8219-1999 "Elektrisk Aktuator for Industriel Proces, Måling og Kontrol System". Sammenlignet med JB/T 8219-1999, er de vigtigste tekniske ændringer er som følger：
--Standard navnet ændret；
--Opdateret den normative reference-dokument (se Kapitel 2);
--I produktets klassificering, den oprindelige standard er klassificeret i henhold til forholdet mellem input og output af aktuatoren i den oprindelige standard, og det er ændret til at være klassificeret i henhold til betjening af aktuator, der er opdelt i switch-type aktuator og justerbar aktuator (se 4.1.2); den metode til klassificering af motoriske drive-mode (se 4) er blevet tilføjet..1.4); i tillæg til de indikatorer, der er af "dæmpende egenskaber, clearance, og lediggang" (se 4,2 i 1999 udgave);
--Ændre den oprindelige standard 3.7 "proportional aktuator input signal" til foretrukne input-signal af den justerbare aktuator og den foretrukne input signal om skift af aktuator (se 4.2.5);
--Tilføjet indholdet af de grundlæggende funktioner i den intelligente aktuator (se Kapitel 5).
--Nøjagtigheden plan blev ændret fra den oprindelige standard "niveau 1, Niveau 2.5, niveau 5" til "Niveau 0,5, Niveau 1.0, niveau 1.5, niveau 2.5" (se Tabel 1). af den "proportionale elektrisk aktuator" og "integreret elektrisk aktuator" i den oprindelige tabel 1, blev ændret til "Proportional elektrisk aktuator".Justerbar aktuator""Skift aktuator";
--De krav, have tilføjet "maksimum og minimum kontrol drejningsmoment og stak repeterbarhed fejl", "Intelligent grundlæggende funktioner", "radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling immunitet", "Elektrisk hurtig transient brast immunitet", "Surge (stød) immunitet", "Elektrostatisk afladning immunitet".Interferens", "strømforsyningens magnetiske felt immunitet" og andre krav (se 6.1.13、6.1.15、6.2.6、6.2.7、6.2.8、6.2.9、6.2.10);
--Nogle test-metoder er blevet ændret eller tilføjet, såsom temperatur stigning (se 7.13), påvirkning af den omgivende temperatur (se 7.20), og indflydelsen af netspænding (se 7.22).
Denne standard er foreslået af Kina Maskiner Industry Federation.
Denne standard er centraliseret ved de Nationale Tekniske Udvalg for Standardisering af Industrielle Process Måling Kontrol og Automation (SAC/TC124).
Udarbejdelsen enhed af denne standard: Shanghai Industrial Automation Instrument Research Institute, Suzhou Borui Måling og Kontrol Udstyr Co., Ltd., Wenzhou Ruiji Måling og Kontrol Udstyr Co., Ltd., Beijing Aotemei Automatisk Kontrol Af Udstyr Co., Ltd., Changzhou Power Station Ekstra Maskinfabrik, Hangzhou Ruiyu Elektroniske Aktuator Manufacturing Co., Ltd., Tianjin Jinbo Instrument Technology Co., Ltd.、DCL Controls Technology Co., Ltd., Yangzhou Aibode Automatisk Kontrol Equipment Manufacturing Co., Ltd.
De vigtigste ophavsmændene til denne standard: Zheng Yong Zhang Jianwei, Li Minghua, Li Weihua, Guo Aihua, Chen Jianguo, Chen Jun, Ge Runping, Li Limin、
Peng Qilin og Xu Zhen.
De tidligere versioner af standard erstattet af denne standard er blevet udgivet som følger：
--JB/T 8219-1995, JB/T 8219-1999.

Almindelige og intelligente elektriske aktuatorer til industriel processtyring systemer

1 række

Denne standard fastsætter produkt klassifikation, krav, prøvningsmetoder, inspektion regler, mærkning, emballering og opbevaring af almindelige og intelligente elektriske aktuatorer (i det følgende benævnt aktuatorer) til industriel proces kontrol-systemer.
Denne standard er gældende for forskellige typer af aktuatorer såsom kvartal-takts -, straight-streg, og multi-turn drevet af elektriske motorer.

2 Normative reference dokumenter

Følgende dokumenter er afgørende for anvendelsen af dette dokument. For alle dateret reference dokumenter, kun dateret version, der gælder for dette dokument. For udaterede reference dokumenter, den nyeste version (herunder alle ændringer ordrer) gælder for dette dokument.
GB 3836.1 Eksplosive atmosfærer-Del 1: Generelle krav til udstyr
GB 3836.2 Eksplosive atmosfærer-Del 2: Udstyr, der er beskyttet af eksplosionssikre boliger "d"
GB 4208-2008 shell beskyttelsen (IP-kode)
GB/T 13384 Generelle tekniske betingelser for Emballering af Elektromekaniske produkter
GB/T17626.2 Elektromagnetisk kompatibilitet test og måleteknik elektrostatiske udladninger immunitetstest
GB/T17626.3 Elektromagnetisk kompatibilitet test og måleteknik radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling immunitet test
GB/T17626.4 Elektromagnetisk kompatibilitet test og måleteknik Elektrisk hurtig transient brast immunitetstest
GB/T17626.5 Elektromagnetisk kompatibilitet test og måleteknik bølge (stød) immunitetstest
GB/T 17626.8 Elektromagnetisk kompatibilitet test og måleteknik strømforsyningens magnetiske felt immunitetstest
GB/T18271.1-2000 Generelle evaluering af resultater, metoder og procedurer for proces, måling og kontrol udstyr, Del 1: Almindelige bestemmelser
GB/T 25480 Grundlæggende miljøforhold og afprøve metoder til transport og opbevaring af instrumentering
GB/T 26815-2011 Industriel automation instrument terminologi terminologi aktuator

3 Termer og definitioner

Følgende begreber og definitioner, som defineret i GB/T 26815-2011 gælder for dette dokument.
3.1
Maksimal kontrol drejningsmoment
Det maksimale drejningsmoment, at aktuatoren kan kontrol under drift.
3.2
Minimum kontrol drejningsmoment
Den mindste moment, at aktuatoren kan kontrol under drift.
3.3
Maksimal kontrol stak maksimal kontrol stak
Den maksimale ydelse, der aktuatoren kan kontrol under drift.

3.4

Minimum kontrol stak minimum kontrol stak
Den mindste stak af, at aktuatoren kan kontrol under drift.

4 Produkt-klassifikation og grundlæggende parametre

4.1 klassificering Produkt

4.1.1 Klassificering af type output forskydning

I henhold til den type output, forskydning af aktuator, der er opdelt i：
—Hjørne slagtilfælde；
--Lige slagtilfælde；
--Flere omgange.

4.1.2 Klassifikation af kontrol-metode

Efter kontrol metode af aktuator, der er opdelt i：
--Switch type；
--Justerbar type.

4.1.3 Klassificering af arbejdsmiljø

I henhold til arbejdsmiljøet hos forvaltningsorganet, det er opdelt i：
--Konventionelle type；
--Eksplosionssikker type.
Bemærk: Andre typer kan bruges efter behov.

4.1.4 Klassificering af motoriske drive mode

Ifølge den motor funktion, det er opdelt i：
--Mekaniske kontakter på；
--Elektronisk ikke-kontakt.

4.2 Grundlæggende parametre

4.2.1 arbejdsmiljø

Aktuatoren skal være i stand til at arbejde normalt under følgende betingelser：
--Omgivende temperatur: -10℃~55℃, eller -20℃~60℃, eller -30℃~70℃;
--Relativ luftfugtighed: ikke mere end 95%;
--Atmosfærisk tryk: 86 kPa～106 kPa.
Bemærk: For aktuatorer, der anvendes i særlige miljøer, arbejdsmiljø betingelser skal være, bestemmes af brugeren i samråd med fabrikanten.

4.2.2 Dynamiske betingelser

Aktuatoren bruger følgende strømforsyninger til at arbejde：
AC: Enkelt-fase (2202322) V tre-fase (380±38) V frekvens (50±0.5) Hz; harmonisk indhold, der er mindre end 5%.
DC: (24±2.4)V; (48±4.8)V peak-ripple-værdien er mindre end 5% af netspændingen. Bemærk: Special power betingelser, der er fastsat af brugeren, og i samråd med fabrikanten.

4.2.3 Nominel belastning

Den nominelle belastning af aktuatoren er fortrinsvis valgt fra følgende antal serien：
--Hjørne slagtilfælde [enhed Nm (N·m)]: 6,16,40,100,250,600,1000,1600,2500,4000,
6000,10000,16000,... ;
--Lige slagtilfælde [enhed er kvæg (N)]: 250,400,600,1000,1600,2500,4000,6000,10000,16000,
25000,40000,60000,... ;
--Flere omdrejninger [enhed Nm (N·m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500,...
Bemærk: Producenter har lov til at vælge andre numeriske serie i henhold til den aktuelle situation.

4.2.4 Bedømt slagtilfælde

Den nominelle slagtilfælde værdi af aktuatoren er valgt først fra følgende antal serien：
-Vinkel slagtilfælde [i grader (°)]: 50,70,90,120,270, ... ;
--Lige slagtilfælde [i millimeter (mm)]: 10,16,25,40,60,100,160,250,400,600,1000,... ;
--Flere omdrejninger [enheden er revolutioner (r)]: 5,7,10,15,20,40,80,120,...
Bemærk: Producenter har lov til at vælge andre numeriske serie i henhold til den aktuelle situation.

4.2.5 Input signal

4.2.5.1 Den justerbare aktuator giver prioritet til følgende input signaler：
DC4 mA～20 mA.
Bemærk: Andre input-signaler kan vælges efter brugerens behov.
4.2.5.2 skifte aktuator giver prioritet til følgende input signaler：
Passiv kontakter, DC24V, AC220V.
Bemærk: Andre input-signaler kan vælges efter brugerens behov.

4.2.6 Antallet af forbindelser

Den fungerende system af aktuatoren er en reversibel, sporadisk fungerende system. Når kontinuiteten sats forbindelse er, at 20% til 80%, antallet af tilslutninger per time er taget fra følgende nummer: 100,320,630,1200,1800.
Note 1: slå-om kontinuitet rate er forholdet mellem motor power-on tid med aktuator til motor power-off cyklus, udtrykt som en procentdel.
Note 2: Den fungerende system af udførelse mekanisme, kontinuitet sats af forbindelse og antallet af forbindelser pr time kan være specificeret særskilt i henhold til brugernes behov.

5The grundlæggende funktioner i den intelligente aktuator

5.1 Display funktion

Den intelligente aktuator kan vise at arbejde parametre, der opererer status oplysninger, signal undersøgelser, fejl, alarmer, etc. i Kinesisk (eller andre metoder i henhold til brugerens krav) gennem menneske-maskine-interface.

5.2 parametrering funktion

Den intelligente aktuator kan indstille arbejdstiden parametre, såsom slagtilfælde og drejningsmoment gennem menneske-maskine-interface, skal du kalibrere 4 til 20mA aktuelle indgangssignal og juster 4 til 20 ma udgangsstrøm signal.

5.3 On-site configuration funktion

Den intelligente aktuator, har mindst følgende on-site configuration funktioner:
--Kontakten kontakt tilstand af drift udgang kan indstilles på ejendommen；

--Betjening for fjernbetjening og-sted, - kontrollen, kan indstilles på ejendommen.

5.4 Fejl selv-diagnose og alarm funktion

Den intelligente aktuator kan selv-diagnosticere unormale forhold (overophedning, magt ud-af-fase, ventil stagnation, osv.) under drift, og kan automatisk vise fejl information og eksternt-udgang alarmer på stedet.

5.5 Kommunikation funktion

Den intelligente aktuatoren kan være udstyret med et digitalt kommunikations-interface til at indse, fieldbus kommunikation kontrol. Den fieldbus protokol produkter, der anvendes, skal være sendt til den tilsvarende autoritativ test institutioner til test for at bekræfte, om de opfylder de tilsvarende fieldbus-standarder.

5.6 Andre funktioner

Den intelligente aktuator kan også have følgende funktioner:
Har ikke mindre end 4 tænd kontakt udgange (herunder ikke mindre end 2 skifte kontakter udgange, hvis tilstand ikke ændres, efter at strømforsyningen er slukket (off),
--Strømforsyning fasefølge adaptive funktion；
--Den position sensor giver prioritet til ikke-kontakt absolutte encodere, der ikke kræver batteri støtte；
--Drejningsmoment sensoren kan løbende måle output torque (thrust) af aktuator;
--Når høj-præcision, - kontrol og multi-trins variabel hastighed kontrol er nødvendig, aktuatorer med trinløs (frekvens konvertering) hastighedsregulering funktion er at foretrække.

6 krav

6.1 Grundlæggende krav til ydeevne

Den grundlæggende ydelse af aktuator bør være i overensstemmelse med bestemmelserne i Tabel 1.

Tabel 1 Tekniske indikatorer for grundlæggende ydelse
Klausul nummer	item		Tekniske indikatorer
	navn	Enhed	Justerbar aktuator				Skifte aktuator type
	navn	Enhed	0.5级	1.0级	1.5级	Niveau 2.5	0.5级	1.0级	1.5级	Niveau 2.5	Bemærkninger
6.1.1	Grundlæggende fejl	%	Højst ±0.5	Højst ±1.0	Højst ±1.5	Højst ±2.5					开关型执行机构若不带位置输出信号无此要求
6.1.2	位置输出信号基本偏差	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.3	Tilbage	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.1.4	死区(输入量程的百	%	≤0.5	≤1	≤1.5	≤2.5
6.1.5	时滞	S	≤1
6.1.6	Bedømt rejsetid fejl (i procent af nominel rejsetid)	%	Ikke overstige ±20				Ikke overstige ±20
6.1.7	Start karakteristika (når forsyningsspændingen falder til den negative grænse)		Normal start
6.1.8	Repeterbarhed fejl af slagtilfælde kontrolmekanisme		Flere revolutioner ikke overstiger ±5°, Den kantede streg ikke overstige ±1°, Den lige streg ikke overstige ±1%								Kun egnet til switch-aktuatorer uden holdning feedback
6.1.9	Isolationsmodstand	MQ
6.1.9.1	Mellem input-terminal og kabinettet		≥20				≥50
6.1.9.2	Mellem input-terminalen, og power-terminal		≥50				≥50
6.1.9.3	Mellem magt terminal og kabinettet		≥50				≥50
6.1.10	Isolering styrke		Test spænding og frekvens				Test spænding og frekvens				Test spænding mellem magt terminal af elektronisk ikke-kontakt-drevet aktuator og chassis er i henhold til krav fra fabrikanten
6.1.10.1	Mellem input-terminal og kabinettet		500 V,50 Hz				1500V,50 Hz
6.1.10.2	Mellem input-terminalen, og power-terminal		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
6.1.10.3	Mellem magt terminal og chassis: (Ingen opdeling eller buer er sket under test)
	--Nominel spænding <60V		500 V,50 Hz				500 V,50 Hz
	--Nominel spænding 60V～<130V		1000 V,50 Hz				1000 V,50 Hz
	--Nominel spænding 130V～<250V		1500 V,50 Hz				1500 V,50 Hz
	--Nominel spænding 250V～<660V		2000 V,50 Hz				2000V,50 Hz
6.1.11	Temperaturen stiger,	℃	≤60				≤60
6.1.12	Langsigtet drift stabilitet (efter 48h drift)
	Grundlæggende fejl		Skal dog stadig overholde bestemmelserne i 6.1.1
	位置输出信号基本偏差		Skal dog stadig overholde de bestemmelser, der af 6.1.2				Skal dog stadig overholde de bestemmelser, der af 6.1.2
	Tilbage		Skal dog stadig overholde bestemmelserne i punkt 6.1.3				Skal dog stadig overholde bestemmelserne i punkt 6.1.3
	Dead zone		Skal dog stadig overholde bestemmelserne i 6.1.4
	Startegenskaber		Skal dog stadig overholde bestemmelserne i 6.1.7				Skal dog stadig overholde bestemmelserne i 6.1.7
6.1.13	Maksimal og minimal kontrol drejningsmoment og stak repeterbarhed fejl	%	Ikke overstige ±10
6.1.14	Brugervejledning-el-skifte mekanismen		Brugervejledning-el-skift er praktisk og pålidelig, og håndhjulet ikke skal roteres, når elektrisk
6.1.15	Grundlæggende funktioner i smart type:										Kun gældende, at intelligente aktuatorer
	a) Display funktion		normal
	b) Parameter indstilling af funktion		normal
	c) On-site configuration funktion
	1) Skifte kontakter til drift udgang		normal
	2) Eksterne og lokale switch control-funktion		normal
	d) Fejl selv-diagnose og alarm funktion ：
	1) overophedning alarm		normal
	2) tænd / sluk-ud-af-fase alarm		normal
	e) Strømforsyning fasefølge adaptive funktion		normal
	f) Kontinuerlig måling funktion af bremsemoment (thrust)		normal
6.1.16	Støj (ingen belastning)		≤75 dB(A)
6.1.17	Trinløs (frekvens konvertering) hastighedsregulering		Når ingen-belastning, hastighed aktuatoren kan være løbende reduceret fra nominel hastighed til tæt på nul; når med 85% af den nominelle belastning, hastighed aktuatoren kan reduceres til mindst en tiendedel af den nominelle hastighed, og hastigheden fejl ikke overstige ±10%								Kun egnet til trinløs frekvens konvertering hastighed control actuator

6.2 krav til Ydeevne påvirket af mængden af effekt

Under indflydelse af den mængde af indflydelse, udførelsen af aktuatoren skal stadig overholde de bestemmelser i Tabel 2.

Tabel 2 Tekniske indikatorer af betydning beløb
Klausul nummer	item		Tekniske indikatorer
	navn	Enhed	Justerbar aktuator				Skifte aktuator type
	navn	Enhed	0.5级	1.0级	1.5级	Niveau 2.5	0.5级	1.0级	1.5级	Niveau 2.5
6.2.1	Påvirkning af den omgivende temperatur (hver 10℃ ændring):
	--Output-lav-slut-værdien ændre	%	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Output high-end-værdi ændring		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.2	Virkninger af varme og fugtighed (temperatur 40 ° c±2 ° c og en relativ luftfugtighed 91%～95%, isolationsmodstand efter 48 timer test):	MQ
	--Mellem input-terminal og kabinettet		≥2				≥2
	--Mellem input-terminalen, og power-terminal		≥2				≥2
	--Mellem magt terminal og kabinettet		≥2				≥2
6.2.3	Indflydelse af netspændingen (den netspænding, der er ændringer i forhold til den nominelle værdi af den positive og negative frister, henholdsvis):	%
	--Output-lav-slut-værdien ændre		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
	--Output high-end-værdi ændring		≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5	≤0.75	≤1	≤1.5	≤2.5
6.2.4	Virkningen af mekaniske vibrationer：		Output ændringer i low-end og high-end værdier：				Output ændringer i low-end og high-end værdier：
	--Vibrationer frekvensområde: 10Hz～150Hz		≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5	≤1	≤1.5	≤2.5	≤3.5
	--Forskydning amplitude: 0.15 mm		Efter testen: skruer er ikke løst og der ikke er nogen mekanisk beskadigelse
	- -Acceleration amplitude: 20 m/s2		Efter testen: skruer er ikke løst og der ikke er nogen mekanisk beskadigelse
6.2.5	Transport miljøpåvirkningen： --Temperatur: Høj temperatur: 55℃ Lav temperatur: -40℃ -- Punch Acceleration: 100 m/s2±10 m/s2 Puls-gentagelsefrekvens: 60 gange/min～100 gange/min Antallet af stød: 1000 gange±100 gange --Gratis drop højde 100mm		Efter den test, hvis nul-position er tilladt at blive justeret, det skal stadig opfylde 6.1.1～6.1.4、6.1.7、6.3 bestemmelserne i				Efter den test, hvis nul-position er tilladt at blive justeret, det skal stadig opfylde 6.1.2、6.1.3、6.1.7、6.3 bestemmelserne i
6.2.6	Immunitet over for radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling： Hyppigheden er 80 MHz～1000 MHz, den afstand, der er 3 m, signalstyrken er 3 V/m, En M1kHz, 80% modulation. Når aktuatoren er beliggende ved 50% af fuld slagtilfælde, output ændre værdi	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.7	Immunitet over for elektrisk hurtig transient byger： Plus eller minus 1kV anvendes til strømforsyning terminal, og en 500V prøvespænding anvendes til signal input-terminal. Når udførelsen mekanisme, der ligger på 50% af den fulde slaglængde, output ændre værdi	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.8	Surge (stød) immunitet： Når en spænding på plus eller minus 1kV anvendes til strømforsyning terminal, og udførelse mekanisme, der ligger på 50% af den fulde slaglængde, output ændre værdi	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.9	Elektrostatisk udladning immunitet： Kontakt udledning er plus eller minus 4kV -, luft-udledning er plus eller minus 8kV. Når aktuatoren er beliggende ved 50% af fuld slagtilfælde, output ændre værdi	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
6.2.10	Strømforsyningens magnetiske felt immunitet： Den magnetiske feltstyrke: 400A/m Test retning: X/Y/Z Når aktuatoren er beliggende ved 50% af fuld slagtilfælde, output ændre værdi	%	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5	≤0.5	≤1.0	≤1.5	≤2.5
Bemærk: 6.2.6～6.2.10 er kun gældende, at intelligente aktuatorer.

6.3 Udseende

Metal overfladebehandling og belægning af aktuatoren skal være glat og intakt, og der skal ikke være nogen defekter såsom afskalning, buler og pletter. Skruer må ikke være løs, og de bevægelige dele skal være fleksibel og pålidelig. Skærmen på aktuatoren med display-funktionen er visuelt klar, og der er ingen skader på lækage, der mangler tegn, eller forvansket kode.

6.4 Shell beskyttelse niveau

Skallen beskyttelse niveau af intelligent aktuator ikke er lavere end IP67, der er specificeret i GB4208—2008, og den almindelige aktuator ikke er lavere end IP65.

6.5 eksplosionssikker performance

Den kategori, niveau og temperatur gruppe af flammesikker aktuatorer i overensstemmelse med bestemmelserne i GB 3836.1 og GB 3836.2. Produktion og certificering, skal være udført i overensstemmelse med relevante nationale bestemmelser.

7 Test metode

7.1 Test betingelser

7.1.1 Miljømæssige betingelser

7.1.1.1 Reference atmosfæriske betingelser

Reference udførelsen af aktuatoren skal være testet i henhold til følgende atmosfæriske forhold：
--Omgivende temperatur: 20 ° c±2℃;
--Relativ luftfugtighed: 60%～70%;
--Atmosfærisk tryk: 86kPa ~ 106 kPa.

7.1.1.2 fyldes Generelle atmosfæriske betingelser

Når der ikke er behov for at teste under henvisning atmosfæriske forhold, og det anbefales at teste under følgende atmosfæriske forhold：
--Omgivende temperatur: 15℃~35℃;
--Relativ luftfugtighed: 45%～75%%;
--Atmosfærisk tryk: 86 kPa～106 kPa.

7.1.1.3 Andre miljømæssige betingelser

Ud over at jordens magnetiske felt, andre eksterne magnetiske felter eller mekaniske vibrationer bør være ubetydelig.

7.1.2 Dynamiske betingelser

7.1.2.1 Nominel værdi

I overensstemmelse med bestemmelserne i afsnit 4.2.2.

7.1.2.2 Tolerance

Den tolerance test-betingelserne er som følger：
Nominel spænding: jord 1%;
Nominel frekvens: ±1%;
--Harmoniske indhold: mindre end 5%.

7.2 Generelle bestemmelser for prøvning

7.2.1 Under testen, produktet under testen, skal være i normal installation position, der giver den magt til at tændes og forvarmes til 1h for at stabilisere den interne temperatur af produktet under testen.
7.2.2 nul-stilling af produktet under testen er tilladt at blive justeret inden prøven, medmindre andet er angivet, er det ikke justeres under testen.
7.2.3 Medmindre andet er angivet, er produktet under test og relaterede test-udstyr, skal være stabiliseret under henvisning arbejdsvilkår, så målt, og alle arbejder forhold, der kan påvirke målingen resultaterne, skal observeres og registreres.
7.2.4 nøjagtigheden af standard instrument, der anvendes i testen, skal det anføres i prøvningsrapporten, og dens grundlæggende fejl grænse skal være mindre end eller lig med 1/3 af den grundlæggende fejl grænse af produktet under testen, og dets område, der skal være tilpasset til den række af den målte værdi.
7.2.5 Under testen, det aktuelle indgangssignal skulle langsomt stige eller falde, og strategi og nå test peger i samme retning for at sikre, at ingen overskridelse forekommer, og angive, at den streg retning, når det signal, der stiger, er den positive streg og streg-retning, når signalet falder, er den omvendte slagtilfælde.
7.2.6 Medmindre andet er angivet, er den udgående aksel (stang) af aktuatoren skal være fyldt med en nominel belastning under testen, og den belastning, der skal være en fremadrettet belastning, når dens retning af handling er i overensstemmelse med den retning, bevægelse af den udgående aksel (rod); tværtimod, det skal være en omvendt belastning.
7.2.7 Medmindre andet er angivet, test, måling punkt skal være 0 i input-området%、25%、50%、75%、100% Fem point, hver delprøve skal være målt tre gange i retning af input signal stigende og faldende. Fabrikken inspektion gør det muligt for hver delprøve skal måles en gang.
7.2.8, Medmindre andet er angivet, er virkningen test kan kun variere inden for det angivne interval af de arbejdsvilkår, der er involveret, og andre arbejdsvilkår forbliver konstant under referencebetingelser.
7.2.9 Når det er umuligt at foretage en analyse test under henvisning atmosfæriske forhold på grund af begrænsninger i betingelserne, kan testen udføres under atmosfæriske betingelser af den generelle test.
7.2.10, Medmindre andet er anført, bedømt slagtilfælde udvalg af produktet under testen i løbet af test er angivet som: mere end 10 omgange; kantede streg er 90°; lige slagtilfælde er 16mm.

7.3 Grundlæggende fejl

Langsomt øge eller reducere input signal, og registrere input signal værdi og slagtilfælde værdien af den udgående aksel (rod) i frem-og tilbage slagtilfælde retninger, og beregne den grundlæggende fejl i henhold til ligning (1).

I formlen：

δ: Grundlæggende fejl，%;
L1: slagtilfælde værdien af den udgående aksel (stang), i grader (°), millimeter (mm) eller omdrejninger (r);
Lo: Den teoretiske værdi af slagtilfælde af den udgående aksel (stang), i grader (·), millimeter (mm) eller omdrejninger (r);
L: Det bedømte slagtilfælde værdien af den fulde slaglængde af den udgående aksel (stang), i grader (°), millimeter (mm) eller omdrejninger (r)

Bekræft, om den grundlæggende fejl i hver måling værdi på hvert enkelt målepunkt overskrider bestemmelserne i 6.1.1.

7.4 Grundlæggende afvigelse i stilling, output signal

Slut position output signal af aktuator til en ekstern 250Ω load impedans, og køre det til "fuldt i stilling" off " for at justere den holdning, output signal.Er 4mA; kør aktuatoren til "fuldt åben" position, justere den holdning, output signal til 20mA, og derefter på kør aktuatoren til den positive position.、Den position, output signal værdien af hvert punkt er optaget særskilt i den omvendte slagtilfælde retning, og den grundlæggende afvigelse er beregnet i henhold til ligning (2).

I formlen：

00: grundlæggende afvigelse af den holdning, output signal，%;
Io: Den teoretiske værdi af den holdning, output signal, i milliampere (mA);
I1: Den målte værdi af den holdning, output signal, i milliampere (mA);
Jeg: rækken af den holdning, output signal, enheden milliampere (mA) (4 mA～20 mA, I=16mA; på 0 MA～20 mA, I=20mA).

Bekræft, om den grundlæggende afvigelse af hver målte værdi på hvert enkelt målepunkt overskrider bestemmelserne i 6.1.2.

7.5 tilbage

Hysterese af aktuatoren er bestemt af den absolutte værdi af den maksimalt algebraisk forskellen mellem den grundlæggende fejl i frem og bak slag af hver test punkt målt på 7.3 og 7.4.

7.6 Døde zone

Den døde zone af den justerbare aktuator skal måles på 25%, 50% og 75% af den nominelle slagtilfælde.
Målingen trin er som følger：
Langsomt ændre (øge eller mindske) input signal, indtil den udgående aksel (stang) har en mærkbar slagtilfælde skifte, registrere input signal værdi I (mA) på dette tidspunkt;
--Og så langsomt ændre (øge eller mindske) input signal i den modsatte retning, indtil den udgående aksel (stang) har en mærkbar slagtilfælde ændre, og registrere input signal værdi I2 (mA) på dette tidspunkt.
Beregne den døde zone i henhold til ligning (3).

I formlen：

：: Dead zone, %.

7.7 forsinkelse

Et skridt signal på 15% af input-området anvendes til indgangssignalet terminal af den justerbare aktuator, og indgangssignalet kurve og den position, output signal kurve er optaget med et oscilloskop til at observere, om tidsforskellen fra start værdi af input signal til begyndelsen af output-signal overskrider bestemmelserne i 6.1.5.

7.8 Bedømt rejsetid fejl

Gælder for 45% til 55% af den nominelle belastning til aktuator, tilføje et skridt signal tilstrækkelig til at flytte bedømt slag for den udgående aksel (stang) af aktuatoren, og registrere den tid, når den udgående aksel (stang) flytter bedømt slagtilfælde. Beregne den faktiske rejsetid fejl i henhold til formel (4)：

I formlen：

δt: Nominel rejsetid fejl，%;
t1: Den målte tid af den nominelle slag for den udgående aksel (stang), i sekunder (s);
t: Den teoretiske værdi af den målte rejse tid, i sekunder (s).

7.9 startegenskaber

Den nominelle belastning i den modsatte retning, er anvendt på den udgående aksel (stang) af aktuatoren, og den netspænding, der er ændret til nedre grænseværdi, og derefter et input-signal, der anvendes til at observere, om aktuatoren kan starte normalt.

7.10 Repeterbarhed fejl af slagtilfælde kontrolmekanisme

Aktuatoren med en streg kontrol mekanisme gælder 25% til 30% af den nominelle belastning til sin udgangsaksel (stang), således at aktuatoren veksler frem og tilbage-takts 5 gange, og observerer og registrerer slagtilfælde værdien af den udgående aksel (stang), når slagtilfælde kontrol mekanisme, der skifter. Ved hjælp af den gennemsnitlige værdi af de fem registrerede værdier som base værdi, beregne fejl værdien af hver registreret værdi og den skattemæssige værdi, og afgøre, om den beregnede fejl overskrider bestemmelserne i 6.1.8.

7.11 isolationsmodstand

Under atmosfæriske betingelser af den almindelige test, og når motoren er i tomgang, afbryd strømforsyningen i produktet under testen, således at power-kontakten er i on stilling, input-terminalen, og power-terminal er kortsluttet hver for sig, og derefter bruge en isolationsmodstand meter med en DC spænding på 500 V til at måle modstanden mellem terminaler, der er specificeret i 6.1.9.Om isolationsmodstanden overskrider bestemmelserne i 6.1.9.

7.12 Isolering styrke

Under atmosfæriske betingelser af den almindelige test, og når motoren er i tomgang, afbryd strømforsyningen i produktet under testen, således at power-kontakten er i on stilling, input-terminalen, og power-terminal er kortsluttet hver for sig, og derefter i henhold til den spænding og frekvens, der er angivet i 6.1.10, test spænding, der langsomt stiger fra nul til specifiedValue, og hold det i 1 min., observere, om der er sammenbrud og arc flyvende fænomen, derefter langsomt slip test spænding til nul, afbryd test strømforsyning.

7.13 temperaturstigning

Før testen, skal du bruge en bridge til at måle den kolde tilstand modstand af motor og power transformator viklinger, og derefter måle varm tilstand modstand af motor og power transformator viklinger umiddelbart efter kontinuerlig drift for 12h i henhold til metoden for 7.14.
I henhold til ligning (5), temperaturen stige af motorens vikling og magt transformer snoede beregnes separat.

I formlen：

Q: Temperaturen stiger i grader Celsius (℃)
R₂: Den termiske modstand af afviklingen i euro (Ω);
R₁: kold tilstand modstand af den snoede, enheden er euro (9);
T1: rumtemperaturen, når man måler den kolde modstand, i grader Celsius (℃);
T₂: rumtemperaturen, hvor den termiske modstand måles i grader Celsius (℃).

Eller monter temperatur sensor til den ydre overflade af motoren i den kolde tilstand til 1 min og optage dets temperatur værdi, Tj, og brug derefter den samme sensor til at måle temperatur værdien af temperatur sensor Tj umiddelbart efter kører uafbrudt i 12 timer i henhold til den metode, 7.14, så temperaturen stige Q=TTi-Ti.

Eller bruge en infrarød termometer til at måle den ydre overflade temperatur værdi Ti af motoren i kold tilstand, og brug derefter den samme termometer til at måle den ydre overflade temperatur værdi T₂ af motoren i varm tilstand umiddelbart efter kører uafbrudt i 12 timer i henhold til den metode, 7.14, så temperaturen stige Q=TTi-Ti.

7.14 langsigtet drift stabilitet

Gør aktuatoren inden for normeret slagtilfælde og anvende 30% af den nominelle belastning, således at kontinuiteten sats forbindelse er, at 20% til 80%, og antallet af tilslutninger per time er kørt for 48h i henhold til kravene i 4.2.6. Efter den test, det er bekræftet, om aktuatoren opfylder kravene i 6.1.12.

7.15 Maksimum og minimum kontrol drejningsmoment og stak repeterbarhed fejl

Test procedure er som følger：
a) Installere aktuatoren på test bænk, og sæt drejningsmoment beskyttelse værdi for maksimal kontrol moment eller maksimal kontrol stak i on-og off-retninger, henholdsvis.Kraft værdi, start aktuator og gradvist belastning, indtil "over-moment" eller "over-stak" alarm handling, måle bremsemoment eller stakKraft værdi. Og retninger er målt tre gange hver, og den gennemsnitlige værdi, som den skattemæssige værdi af bremsemoment eller ydelse.

b) Installere aktuatoren på test bænk, indstille momentet beskyttelse værdi til den mindste kontrol moment eller minimum kontrol stak værdi i on-og off-retninger, start aktuator og gradvist belastning, indtil "over-moment" eller "over-stak" alarm handling, måle output moment eller Kraft værdi. Og retninger er målt tre gange hver, og den gennemsnitlige værdi, som den skattemæssige værdi af bremsemoment eller ydelse.
c) Beregn gentagelse fejl af kontrol moment eller løfteevne i henhold til ligning (6).

I formlen：

δ0: gentagelse fejl af styring af drejningsmoment eller ydelse,，%
Ms：Det målte output torque værdi i kvæg (N·m), eller stak værdi i kvæg (N).:
Mz: Den skattemæssige værdi af bremsemoment i nm (N·m), eller den skattemæssige værdi af stak, i nm (N).

7.16 手动-电动切换机构

Test procedure er som følger：
a) Nej-belastning at skifte ind. Skifte aktuator fra elektrisk til manuel tilstand, drej håndhjulet, således at udgangsakslen roterer med uret og mod uret for ikke mindre end en cirkel, og så kører aktuatoren elektrisk, så den udgående aksel roterer frem og tilbage-ikke mindre end en cirkel. Gentag hver to gange for at bekræfte, om det er i overensstemmelse med bestemmelserne i 6.1.14.
b) Belastning skifte ind. Installere aktuatoren på test bænk, tilpasse beskyttelsen moment i on-og off-retninger til maksimal kontrol moment, kører aktuatoren elektrisk og gradvist indlæse det, indtil det moment kontakten er aktiveret, og derefter gentage testen en) uden aflæsning for at bekræfte, om det opfylder kravene i 6.1.14.Forordninger.

7.17 Grundlæggende funktioner i smart type

7.17.1 Display funktion

Tjek, om skærmen oplysninger, som arbejder parametre, der opererer status oplysninger og fejl alarmer er normalt gennem menneske-maskine-interface, og om de vise indholdet er komplet og klar.

7.17.2 Parameter indstilling af funktion

Uden at åbne den elektriske dæksel, sæt arbejder parametre, såsom slagtilfælde og moment, skal du kalibrere den aktuelle indgangssignal og juster den aktuelle output signal gennem menneske-maskine-interface for at bekræfte, om det parameter indstilling funktion er normal.

7.17.3 On-site configuration funktion

Uden at åbne den elektriske dækslet, ved hjælp af man-machine interface, fire skifte kontakt udgange af aktuatoren er sat til: til at åbne og lukke på plads, der er åben, og frakobl på plads, tæt, og frakobl på plads, og luk, og frakobl på plads. Start aktuator til on-og off-positionerne, og kontrollér, om den 4-vejs switch kontakt output opfylder de fastsættelsen af krav. For at skifte kontakter, hvis tilstand ikke ændres efter at strømforsyningen er slukket, output bør også kontrolleres for, hvorvidt den opfylder de krav, der efter afbrydelse af strømforsyningen.
Indstil drejningsmoment beskyttelse værdi af aktuator til 40% og 100% af det nominelle moment, henholdsvis start aktuator og gradvist belastning, indtil den indstillede værdi er overskredet, kontrollere, om momentet skifte vender straks, hvis handlingen er normal, skal du gentage det tre gange, og hvis handling kan vendes straks, at det opfylder kravene.
Under ingen-belastning, on-site kontrol tilstand af aktuatoren er indstillet til "jog" og "hold" i henholdsvis, og aktuatoren er tændt, og der kontrolleres af knappen på on-site drift panel af aktuator at bekræfte, om sit arbejde, er normal.
Sæt fjernbetjeningen tilstand af aktuator (eller ekstern forbindelse) til at "jogge" og "hold" i henholdsvis, og aktivér aktuatoren via et eksternt signal i henhold til fabrikantens krav om at bekræfte, om sit arbejde, er normal.

7.17.4 Fejl selv-diagnose og alarm funktion

Under ingen-belastning, aktuator aktiveres den elektriske låget åbnes, og motortemperaturen benet er koblet fra styring af aktuator, og overophedning alarm er observeret af aktuatoren. Hertil kommer, at aktuatoren er placeret i temperatur testkammer, og temperaturen er justeret til den temperatur punkt i overophedning alarm, der er specificeret af producenten, med en tolerance på ±5℃. Efter 2h, kontrollere, om temperaturen skifte af motoren er i aktion. For aktuator, i tre-faset strømforsyning, under forudsætning af at der er strøm på, afbryder enhver linje af sin strømforsyning fra aktuatoren til at bekræfte, om aktuatoren har en tilsvarende alarm.

7.17.5 Strømforsyning fasefølge adaptive funktion

For intelligente aktuatorer, der bruger en tre-faset strømforsyning, vilkårligt ændre fase sekvens af den primære strømforsyning for at bekræfte, om aktuatoren er i den korrekte retning af on-site og remote switch kontrol.

7.17.6 Kontinuerlig måling funktion af bremsemoment (thrust)

Sted aktuatoren på test bænk, løbende at ændre drejningsmoment (thrust) skal anvendes under driften af aktuatoren, og observere, om de drejningsmoment (thrust) værdi, der vises på menneske-maskine-interface af aktuator løbende ændringer.

7.18 Støj

Under forudsætning af, at den indendørs døre og vinduer skal holdes tæt lukket og den indendørs støj i omgivelserne ikke overstige 45 db, aktuator aktiveres ved ingen belastning, og åbning og lukning retninger er gentaget to gange. Brug en lydmåler til at måle støj fra aktuatoren i en afstand af 1m fra overfladen af aktuatoren, og kontroller, om den støj, der opfylder kravene i 6.1.16.

7.19 Trinløs (frekvens konvertering) hastighedsregulering

Når den indstillede aktuator når målet position, deceleration kontrol anvendes, no-load start aktuator kører på den nominelle hastighed til en vis grænse position, og omdrejningstæller bruges til at måle hastigheden ændrer sig, når aktuatoren er på plads.
Efter tilføjelse af 85% af den nominelle belastning til aktuator, start aktuator at køre på en tiendedel af den nominelle hastighed, kontrollere, om drift i on og off retninger er normal, og om hastigheden fejl under driften, der opfylder kravene i 6.1.17.

7.20 Virkningen af den omgivende temperatur

Under ingen-belastning, motoren er placeret i temperatur-testkammer. Test temperatur og test sekvensen er som følger：
--Aktuator med en arbejdsgruppe omgivende temperatur på -10℃~55℃：
20℃ (reference)、40℃、55℃、20℃、0℃、 -10℃、20℃;
--Aktuator med en arbejdsgruppe omgivende temperatur på -20℃~60℃：
20℃ (reference)、40℃、60℃、20℃、0℃、 -20℃、20℃;
--Aktuator med en arbejdsgruppe omgivelsestemperatur på -30℃~70℃：
20℃ (reference)、45℃、70℃、20℃、0℃、 -30℃、20℃。
Hvis parterne forhandle og blive enige, testen kan kun udføres på de fire temperaturer på 20℃ (reference), som er den højeste temperatur, laveste temperatur, og 20℃. Den tolerance ved hver temperatur punkt er ±2℃, og det skal vedligeholdes i 2 timer ved hver temperatur punkt. Efter den indre termisk stabilitet produktet er opnået, low-end og high-end værdier for proportionalregulering og position signal output måles til 0% og 100% af den fulde slaglængde hhv. Low-end og high-end værdier af signalet. Tage den gennemsnitlige værdi af de tre målinger ved hver temperatur punkt, og der beregnes ifølge ligning (7) og ligning (8), når temperaturen hver to naboer ændringer af 10℃, output mængden af ændringer i den lave ende af værdi og den høje ende af værdi, og bekræfte, om resultatet opfylder kravene i punkt 6.2.1.

I formlen：

△T0: For hver 10℃ ændre temperatur, mængden af ændringer i den lave og høje ende værdier af den holdning, output signal，%;
XTi: low og high-end værdier af udgangssignalet på den målte position på det tilstødende temperatur, i milliampere (mA);
XT0: low og high-end værdier af udgangssignalet på den målte position i den indledende temperatur, i milliampere (mA);
Ti: Tilstødende temperatur i grader Celsius (℃);
T0: start temperatur i grader Celsius (℃);
△T1: For hver 10℃ ændre temperatur, mængden af ændringer i den lave og høje ende værdier af den udgående aksel (stang)，%;
LTi: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang), målt på tilstødende temperaturer i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r);
LT0: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang) målt ved start temperatur i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r).

7.21 Virkninger af varme og fugtighed

Under ingen-belastning, motoren er placeret i en varme og fugtighed testkammer, temperaturen hæves først til 40 ° c±2 ° c, og da luftfugtigheden er justeret til 91%~95%, og vedligeholdes for 48 H.
Efter varme og fugtighed test, aktuatoren er straks fjernes fra varmen og luftfugtigheden boks, og isolationsmodstanden mellem terminaler, der er specificeret i punkt 6.2.2 er målt i henhold til den metode, 7.11.

7.22 Virkningen af netspænding

Under ingen-belastning, strømforsyning spænding aktuatoren er justeret fra den nominelle værdi, at de øvre og nedre grænseværdier, og low-end og high-end værdier for proportionalregulering og position signal output måles til 0% og 100% af den fulde slaglængde hhv.
Tage den gennemsnitlige værdi af de tre målinger på hvert enkelt målepunkt, beregne den nedre grænse og række ændringer i henhold til ligning (9) og ligning (10), og bekræftOm resultatet opfylder kravene i 6.2.3.

I formlen：

△V0: Når forsyningsspændingen ændringer, mængden af ændringer i den lave og høje ende værdier af den holdning, output signal，%;
XV1: low og high-end værdier af udgangssignalet på den målte position på den øvre og nedre grænse spændinger, i milliampere (mA);
XV0: low og high-end værdier af den målte position output signal ved nominel spænding, i milliampere (mA);
△VL: Når forsyningsspændingen ændringer, mængden af ændringer i den lave og høje ende værdier af den udgående aksel (stang)，%;
LV1: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang), målt ved den øvre og nedre grænse spændinger i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r);
LV0: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang) måles til den nominelle spænding, i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r).

7.23 Virkningen af mekaniske vibrationer

Under ingen-belastning, motoren er installeret på vibrations test bænk, og aktuatoren køres til 0% og 100% af den fulde slaglængde, henholdsvis ved en frekvens på 10 hz~150 hz, frekvens-sweep vibrationer er gennemført i tre retninger vinkelret på hinanden, resonans punkt er fundet, og derefter resonansfrekvens er udført separat.En vibrationstest af 30 minutter, hvis der ikke er nogen resonans punkt, en vibration test af 30 minutter, vil blive udført ved en frekvens på 150 hz.
I løbet af test -, måle output low-end og high-end værdier af aktuator, beregne ændringer i low-end og high-end-værdier i henhold til ligning (11), og ligning (12), og bekræfte, om resultaterne lever op til kravene i 6.2.4.

I formlen：

△J0：I løbet af mekaniske vibrationer, mængden af ændringer i den lave og høje ende værdier af den holdning, output signal，%;
XJ1: low og high-end værdier af udgangssignalet af den målte position i vibrationstest, i milliampere (mA):
XJ0：Den lave og høje ende værdier af udgangssignalet på den målte position, før den vibrationstest, i milliampere (mA);
△JL: Det beløb af forandringer i den lave og høje ende værdier af den udgående aksel (rod) i løbet af mekaniske vibrationer，%;
LJ1: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang), målt i vibrationstest, i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r);
LJ0: low og high-end slagtilfælde værdier af den udgående aksel (stang), målt før vibrationstest, i grader (°), millimeter (mm), og omdrejninger (r).

7.24 Miljømæssige konsekvenser af transport

Temperatur, effekt og gratis drop test udføres i overensstemmelse med de test parametre, der er angivet i 6.2.5 af denne standard og de metoder, der i GB/T 25480. Efter den test, nul-stilling er tilladt at blive justeret, og derefter performance test og udseende inspektion er udført separat.
Bemærk: Når den omgivende temperatur impact test er blevet testet på 55℃ (eller højere end 55℃), den høje temperatur test kan være undtaget.

7.25 Immunitet til radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling

Under ingen-belastning, motoren drives til en stilling på 50% af den fulde slaglængde, og i henhold til kravene i GB/T17626.3, aktuatoren er udsat for en elektromagnetisk felt med en frekvens, der er i området fra 80 MHz til 1000 MHz og en intensitet på 3V/m i en afstand af 3 m fra aktuatoren.Stråling, på dette tidspunkt, observere og registrere mængden af ændringer i den position feedback output-signal eller slagtilfælde værdien af den udgående aksel (stang), og bekræft, om den værdi, der opfylder kravene i 6.2.6 i denne standard.

7.26 Immunitet over for elektrisk hurtig transient byger

Under ingen-belastning, motoren drives til en stilling på 50% af den fulde slaglængde, og derefter i henhold til kravene i GB/T 17626.4, plus eller minus 1000V anvendes til strømforsyning terminal, og plus eller minus 500V prøvespænding anvendes til signal input-terminal. På dette tidspunkt, observere og registrere positionen feedback output-signal eller slagtilfælde værdien af den udgående aksel (stang).For at bekræfte, om dens værdi, der opfylder kravene i 6.2.7 i denne standard.

7.27 Bølge (stød) immunitet

Under ingen-belastning, motoren drives til en stilling på 50% af den fulde slaglængde, og en spænding på plus eller minus 1kV er anvendt mellem netledningen ud af aktuatoren og jord i henhold til kravene i GB/T 17626.5. På dette tidspunkt, observere og registrere positionen feedback output-signal eller det beløb af forandringer i streg værdien af den udgående aksel (rod) for at confirmWhether sin værdi, der opfylder kravene i 6.2.8 i denne standard.

7.28 Elektrostatisk afladning immunitet

Under ingen-belastning, motoren drives til en stilling på 50% af den fulde slaglængde. I henhold til kravene i GB/T 17626.2 den ydre skal af aktuatoren er pålideligt jordet, og en positiv eller negativ 4kV kontakt udledning er anvendt til aktuatoren, og så en positiv eller negativ 8kV luft udledning er anvendt. På dette tidspunkt, observere og registrere positionen feedback output signal orThe mængden af ændringer i streg værdien af den udgående aksel (stang), bekræfte, om dens værdi, der opfylder kravene i 6.2.9 i denne standard.

7.29 strømforsyningens magnetiske felt immunitet

Under ingen-belastning, motoren er placeret på et eksternt magnetfelt prøvestand, og aktuatoren betjenes til 50% af den fulde slaglængde. Den magnetiske feltstyrke, der ligger 400 m/m og test retning er X/Y/Z test er udført i henhold til kravene i GB/T17626.8. På dette tidspunkt, observere og registrere positionen feedback output-signal eller ændre i streg værdien af den udgående aksel (stang), og bekræft, om den værdi, der opfylder kravene i 6.2.10 i denne standard.

7.30 Udseende

Brug visuel kontrol og hånd-føler metoder til at kontrollere, om den ydre overflade er flad og glat, uanset om der er revner, grater, bump og andre fejl, der påvirker udseendet kvalitet, om overfladebehandling er solidt fastgjort, flad, glat, ensartet farve, ingen oliepletter, krølning og andre mekaniske skader. Skærmen på aktuatoren med display-funktionen er visuelt klar, og der er ingen mangler tegn.

7.31 Shell beskyttelse niveau

Adfærd, IP67 eller IP65 shell beskyttelse tests i henhold til de metoder, der er angivet i GB 4208-2008.

7.32 eksplosionssikker performance

I henhold til bestemmelserne i GB 3836.1 og GB3836.2, vil det blive sendt til inspektion enhed anerkendt af staten til test.

8 Inspektion regler

8.1 Fabrikken inspektion

Hver aktuator skal bestå inspektion af fabrikantens kvalitetskontrol afdelingen, og kontrolafdelingen skal udstede et produkt certifikat, før det forlader fabrikken. Fabrikken inspektion elementer, der er i overensstemmelse med bestemmelserne i Tabel 3.
8.2 Type kontrol

Type inspektion bør foretages i én af følgende situationer：
--Stereotyper og identifikation af nye forsøg produkter；
--For, som normalt produceres produkter, der er større ændringer i struktur, materialer og teknologi, der kan påvirke produktets ydeevne.；
--Den relevante nationale afdelinger fremsat krav for type inspektion；
Produktet er udgået for mere end et år；
--Produktet er løbende blevet produceret i mere end tre år.
Den type inspektion elementer, der er i overensstemmelse med bestemmelserne i Tabel 3 i denne standard.
Under type kontrol, prøvetagning metode, skal være i overensstemmelse med bestemmelserne i 6.7 i GB/T 18271.1—2000.

Tabel 3 Inspektion Poster
Serienummer	item	Fabrikken inspektion		Type kontrol
Serienummer	item	Justerbar type	Skifte type	Justerbar type	Skifte type	Tekniske krav	Test metode
1	Grundlæggende fejl	△		△	△	6.1.1	7.3
2	位置输出信号基本偏差	△	△	△	△	6.1.2	7.4
3	Tilbage	△	△	△	△	6.1.3	7.5
4	Dead zone	△	—	△	—	6.1.4	7.6
5	时滞	—	—	△	—	6.1.5	7.7
6	Bedømt rejsetid fejl	△	△	△	△	6.1.6	7.8
7	Startegenskaber	—	—	△	△	6.1.7	7.9
8	Repeterbarhed fejl af slagtilfælde kontrolmekanisme	—	—	△	△	6.1.8	7.1
9	Isolationsmodstand	△	△	△	△	6.1.9	7.11
10	Isolering styrke	△	△	△	△	6.1.10	7.12
11	Temperaturen stiger,	—		△	△	6.1.11	7.13
12	Langsigtet drift stabilitet	—	—	△	△	6.1.12	7.14
13	Maksimal og minimal kontrol drejningsmoment og stak repeterbarhed fejl	△	△	△	△	6.1.13	7.15
14	Brugervejledning-el-skifte mekanismen	△	△	△	△	6.1.14	7.16
15	Grundlæggende funktioner i smart type	*	*	*	*	6.1.15	7.17
16	støj		—	△	△	6.1.16	7.18
17	Trinløs (frekvens konvertering) hastighedsregulering	△	△	△	△	6.1.17	7.19
18	Omgivende temperatur virkning	—		△	△	6.2.1	7.2
19	Virkninger af varme og fugtighed			△	△	6.2.2	7.21
20	Indflydelse af netspænding			△	△	6.2.3	7.22
21	Virkningen af mekaniske vibrationer			△	△	6.2.4	7.23
22	Transport miljøpåvirkningen			△	△	6.2.5	7.24
23	Immunitet over for radiofrekvens elektromagnetisk felt stråling			*	*	6.2.6	7.25
24	Immunitet over for elektrisk hurtig transient byger			*	*	6.2.7	7.26
25	Surge (stød) immunitet			*	*	6.2.8	7.27
26	Elektrostatisk udladning immunitet	—	—	*	*	6.2.9	7.28
27	Strømforsyningens magnetiske felt immunitet		—	*	*	6.2.10	7.29
28	udseende	△	△	△	△	6.3	7.3
29	Shell beskyttelse niveau	—	—	△	△	6.4	7.31
30	Eksplosionssikker performance		—	△	△	6.5	7.32
Bemærk: "△" angiver elementer, der skal inspiceres, "en" angiver elementer, som ikke er inspiceret, og "*" angiver, at det er kun relevant at intelligente aktuatorer.

9 Mærkning, emballering og opbevaring

9.1 Logo

9.1.1 Et navneskilt skal være installeret på den oplagte sted af aktuator, og navneskilt skal angive：
--Producentens navn og varemærke；
--Produktnavn og modelnummer；
--Vigtigste tekniske parametre af produktet；
——使用环境温度；
——防护等级；
——使用电源条件(电压、电流和频率);
——制造年月；
——制造编号。
9.1.2 防爆型执行机构的铭牌上除标明9.1.1规定的内容外，还应标明：
——在铭牌右上方标有国家规定的防爆标志；
——防爆等级；

——防爆合格证编号。

9.2 包装

9.2.1 包装

装箱运输的产品应按GB/T13384 的要求进行包装。包装箱内应附有产品合格证、相关的技术文件和装箱单。

9.2.2 装箱单

装箱单上应包括下列内容，并加盖出厂检验人员印章：
——制造商名称及地址；
——产品名称及型号；
——所附文件的名称和数量；
——产品合格证；
——装箱数量；
——装箱日期。

9.2.3 包装标志

包装箱外表面应有不易擦掉的标志，其内容为：
--Producentens navn；
--Produktnavn og modelnummer；
Ord eller symboler, såsom "op" og "ned"；
--Brutto vægt og dimensioner (længde× bredde× højde).

9.3 Opbevaring

Produktet skal opbevares på et godt ventileret rum med en temperatur på -10℃~45℃ og en relativ fugtighed på mere end 85% eller i et storage miljø, som angivet af fabrikanten. Den omgivende luft bør ikke indeholde skadelige stoffer, der korroderer produktet.