Flere og flere industrielle kontrolsystemer er begyndt at implementere fieldbus til at indse kontrol af flere sensorer og aktuatorer. Som den vigtigste aktuator i fluid control processen, den elektriske aktuator er den vigtigste aktuator i fluid control processen. Hvad er de almindelige busser af elektriske aktuatorer, der primært er involveret i industrielle område applikationer?

      Modbus, KAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART, og Ethernet-er de mere almindeligt anvendte bus-kommunikation metoder i industrielle systemer, og de er også almindeligt anvendte busser for elektriske aktuatorer.

Modbus

      Sammenlignet med andre fieldbus teknologi, Modbus er enkel, men har en multifunktionel fieldbus protokol. Det tilbyder alle de tjenester, der kræves for factory automation, såsom udveksling af simple binære oplysninger, analoge værdier, udstyr parametre, eller diagnostiske data.

      For factory automation og Profibus-lignende udstyr, en enkel og robust fysiske lag RS-485 er normalt bruges. Baseret på det fysiske lag, Modbus understøtter forskellige telegram formater, såsom Modbus Modbus RTU eller ASCII. Ved hjælp af Ethernet-baseret version af Modbus TCP/IP, vertikal integration med værten automation system kan normalt opnås.

Funktioner:

  • Simpel aftale
  • Velegnet til enkle automatiske industrianlæg

www.modbus.org

KAN

    KAN er en forkortelse af Controller Area Network (i det følgende benævnt KAN), og der er en ISO internationalt standardiseret seriel kommunikation protokol. Det blev foreslået første gang af den tyske Bosch elektriker i 1986. Siden da, KAN er blevet standardiseret af ISO11898 og ISO11519. Det er nu en standard-protokol til automotive netværk i Europa. Efter CAN-protokollen er standardiseret af ISO, der er to standarder: ISO11898 standard og ISO11519-2 standard. Blandt dem, ISO11898 er en højhastigheds-kommunikation, standard med en meddelelse sats af 125Kbps~1Mbps, mens ISO11519-2 er en lav hastighed kommunikation som standard med en meddelelse sats af 125Kbps eller mindre.
    KAN har høj pålidelighed og er meget udbredt i: automotive elektronik, industriel automation, skibe, medicinsk udstyr, teknisk udstyr, etc.

Funktioner:

  • Multi-master kontrol
  • Hurtig transmissionshastighed
  • Forøgelse eller formindskelse af fleksible noder

Profibus

      PROFIBUS er en form for internationalisering. Åben type. Det afhænger ikke af fieldbus-standarder for udstyr fabrikanten. PROFIBUS transmission hastighed kan vælges i området fra 9.6 kbaud~12Mbaud, og når bussen systemet er startet, skal samtlige enheder, der er tilsluttet bussen skal være indstillet til den samme hastighed. Meget udbredt i produktion automation. Proces automation og industriel it og bygninger. Automatisering på andre områder, såsom transport og elektricitet. PROFIBUS er et fieldbus-teknologi, der anvendes til workshop-niveau overvågning af factory automation og data kommunikation og kontrol på området udstyr lag. Det kan indse, decentral digitale kontrol og on-site kommunikation netværk for overvågning fra marken udstyr lag til workshop-niveau, hvilket giver en mulig løsning for at realisere den omfattende automatisering af fabrikker og intelligens af feltudstyr.

      PROFIBUS består af tre kompatible dele, nemlig PROFIBUS-DP (Decentral Omkreds). PROFIBUS-PA(Automatisering ). PROFIBUS-FMS (Fieldbus Besked Specifikation). Main master-slave metode er anvendt, og data er normalt udveksles med overførsel-enhed med jævne mellemrum.

      PROFIBUS–DP: Er en høj hastighed og lave omkostninger kommunikation, der anvendes til enhed-niveau styring og decentral i/O-kommunikation. Ved hjælp af PROFIBUS-DP, det kan håndtere 24VDC eller 4-20mA signal transmission.

      PORFIBUS-PA: Designet til automatisering, der kan tilslutte sensorer og aktuatorer på en bus med iboende sikkerhed specifikationer.

      PROFIBUS-FMS: Bruges til workshop-niveau overvågning af netværk, er det en symbolsk struktur. Real-time, multi-master-netværket.

Funktioner:

  • åbenhed
  • Pålidelighed
  • Fleksibel udvidelse
  • Real-time

Enheden Net

      Devicenet er en low-cost kommunikation bus. Det forbinder industrielt udstyr (såsom limit switches, fotoelektriske sensorer, ventil sæt, motor initiativtagerne, proces sensorer, stregkode læsere, frekvens konvertering drev, panel vises, og operatøren grænseflader) til netværket, og dermed eliminere dyre
Hardwired omkostninger. Direkte sammenkobling forbedrer kommunikationen mellem enheder og på samme tid giver en meget vigtig enhed-niveau diagnostisk funktion, som er vanskelig at opnå gennem hardwired I/O interfaces.
Devicenet er en enkel net løsning, der giver substituerbarhed mellem de samme komponenter fra flere leverandører og samtidig reducere de omkostninger og den tid af ledninger og installation af industriel automation udstyr. DeviceNet ikke kun gør det muligt for enheder at oprette forbindelse og kommunikere med hinanden med en enkelt kabel, men hvad vigtigere er, det bringer enhed-niveau diagnostiske funktioner til systemet. Denne funktion er vanskelig at opnå på traditionelle i/O.
Devicenet er en åben standard netværk. Specifikationer og protokoller, der er åbne, og at leverandørerne ikke behøver at betale for hardware, software eller licenser, når du tilslutter udstyr til systemet. Enhver organisation eller person, der er interesseret i DeviceNet-teknologi kan opnå DeviceNet-specifikationen fra den Åbne DeciceNet Leverandører Association (ODVA), og kan slutte sig til ODVA til at deltage i den tekniske arbejdsgruppe, der skal supplere de DeviceNet-specifikationen.
Mange af de karakteristika, Devicenet, der er nedarvet fra KAN. CAN-bussen er en veltilrettelagt kommunikation bus, som primært bruges til at sende kontrol af data i realtid. De vigtigste funktioner af DeviceNet er: kort ramme transmission, den maksimale data per frame er 8 byte, ikke-destruktiv bit-for-bit voldgift teknologi; netværket kan tilsluttes op til 64 noder, data transmissions-baud-rate er 125kb/s, 250kb/s, 500kb/s; punkt-til-punkt -, multi-master eller master/slaveCommunication metode; bruger KAN fysiske og data link layer protokoller.

Foundation Fieldbus (FF)

      Foundation Fieldbus (FF) klart tilpasser sig de krav, der af automatisering. Transmission fysik af FF-H1-protokollen anvendes på felt niveau er baseret på IEC 61158-2 og ISA SP 50.02. Disse standarder definerer data transmissions-og energiforsyning ramme for enkelt felt enheder, der bruger det samme kabel par. FF-H1, der understøtter forskellige topologier. Kombineret med forgreningsdåser eller segmenteret barrierer, meget fleksible kabler kan installeres. I tillæg til den traditionelle linje og træstruktur, FF-H1, der understøtter en punkt-til-punkt-topologi eller anden struktur, hvor en kuffert er kombineret med en enkelt gren linje, der fører til felt udstyr.

      Den Foundation Fieldbus data-interface er baseret på standardiserede funktionsblokke, såsom AI (analog input) eller AO (analog udgang), hvorigennem dens ind-og udgange kan tilsluttes. Derfor, fieldbus FF enheder kan kommunikere direkte med hinanden, forudsat at segmentet er udstyret med et link aktiv afsender (LAS) til at koordinere FF kommunikation.

www. fieldcommgroup.org

HART

      HART bruger en kendt standard 4-20 mA signal til analog transmission af data. HART kommunikation er moduleret som et yderligere signal til et analogt signal. Fordele: Samtidige transmission af analoge og digitale HART-signaler. Den eksisterende 4-20 mA infrastrukturen kan også bruges til digital kommunikation. Det er let at læse yderligere parametre og diagnostiske data fra felt-udstyr.

      HART er baseret på master/slave princippet. Den valgfri multi-point topologi dybest set er i overensstemmelse med den linje struktur af fieldbus system. I de fleste tilfælde, traditionelle 4-20 mA punkt–til-punkt-kommunikation bruges.

Funktioner:

  • Standardiseret integration (FDT, EDD) i DCS, der er baseret på stor-skala anlæg
  • Et stort antal af udstyr at vælge imellem

www.fieldcommgroup.org

Ethernet

      I dag, klassiske Ethernet-er blevet den førende standard for data-netværk i kontor-miljøer. "Industrielle Ethernet" beskriver den øgede kapacitet af Ethernet, som kan anvendes selv i komplekse anvendelser af industriel automation.

Funktioner:

  • Sende real-tid, og DET data gennem almindelige medier
  • Næsten ubegrænset antal deltagere, og en udvidelse af nettet
  • Fleksibel topologi, der nemt kan skaleres og udvidet
  • Selv store mængder data overføres hurtigt
  • Integration af netværk, server og IOT-interface, som OPC UA i enheden
  • Nem adgang til felt-niveau, udstyr, data, uden en dedikeret gateway
  • Pålidelig drift, ingen komplicerede terminaler, og enkel vedligeholdelse
  • Kan stå sin prøve i fremtiden

      Faktorer som høj pålidelighed, robust kommunikation, og udstyr udveksling under drift er meget vigtigt for brug af industrielle Ethernet. Først og fremmest bruge de protokoller, som allerede er bredt tilgængelig som fieldbus-protokoller, og er direkte integreret i DCS. I tillæg til Profinet, er det også omfatter Ethernet/IP og Modbus TCP.