والارتباط سلسلة المحركات دعم بروتوكول Modbus RTU. الرجوع إلى دليل التطبيق, يمكنك الاتصال والارتباط المحرك إلى Modbus.

لوحة الوصف
إعداد
تشغيل
使用-20mA控制开度
使用Modbus控制开度

لوحة الوصف

1. تعريف واجهة

P1：220VAC N线
P2：220VAC L线
P3：4-20mA输入-
P4：4-20mA输入+
5: 4-20mA الانتاج-
P6: 4-20mA الانتاج+
P7：RS485 A
P8: من RS485 ب

2、按键

فتح: في "وضع الدولة" (أي أن السهم محدد التبديل SA نقطة "2") ، اضغط على هذا المفتاح لبدء تشغيل المحرك ، الإفراج عن هذا المفتاح و توقف المحرك. مجموعة مفتوحة يتم الضغط في نفس الوقت الذي يستخدم في معايرة موقف مفتوحة بالكامل.
اغلاق: اضغط على هذا المفتاح في "وضع الدولة" إلى إيقاف المحرك ، الإفراج عن هذا المفتاح و توقف المحرك. مجموعة وأغلقت يتم الضغط في نفس الوقت على معايرة موقف مغلقة تماما.
مجموعة: تتعاون مع فتح وإغلاق في "وضع الدولة" إلى تحقيق وظائف محددة.

3. التبديل محدد

SA: حدد الإيجابية والسلبية رد فعل وضع وتحديد الدولة من إشارة الدخل. عندما الإيجابية والسلبية رد فعل يتم تعيين إعدادات ، يجب أن تكون في السلطة على الدولة أن تكون فعالة. المقابلة وظائف أشار السهام على النحو التالي (تعيين إلى 1 في المصنع):
1-تأثير إيجابي 2-وضع الدولة 3–رد فعل

SB: تعيين مكان آمن. عندما خارجية التناظرية إشارة التحكم خسر المحرك سيتم تشغيل إلى موقع معين وفقا لهذا تحديد (تعيين إلى 2 في المصنع). :
1–تشغيل إلى موقف مفتوحة بالكامل 2–الحفاظ على الوضع الحالي 3–تشغيل إلى موقف مغلقة تماما
ملاحظة: عند استخدام modbus وضع التحكم ، SB يجب أن تبقى في 2 التروس

4. تعيين مفرق منطقة ميتة القيمة

تستخدم لتحديد منطقة ميتة القيمة. افتتاح الجهد من 1-10 و المقابلة المنطقة الميتة القيمة 0.5%-5.0% (المنطقة الميتة تعيين القيمة إلى 1.5% في المصنع).

5. ضوء مؤشر

L1: أخضر مؤشر القوة ، الضوء عندما يتم توصيل التيار الكهربائي إلى N و L محطات أجهزة تحكم. 锛
L2: الأحمر ، إشارة الإدخال فشل إشارة خطأ ، الضوء عندما تكون إشارة الإدخال فشل 锛
L3: أحمر, موقف دائرة الكشف إشارة خطأ ، الضوء عندما يؤدي من الجهد مفتوح, قلل, أو تضررت من نفسها 锛
L4: الأحمر: يدل على تمسك خطأ الضوء على عندما تمسك.

إعداد

جعل السهم محدد نقطة التحول في موقف "2", أي أنه قد دخل الإعداد الدولة. في مجموعة الدولة, السكتة الدماغية المعايرة ، إشارة الإدخال عدم التعامل مع طريقة اختيار منطقة ميتة قيمة الإعداد اليدوي عملية الإخراج التصحيح الحالية يمكن القيام بها.

1. السكتة الدماغية المعايرة

مغلقة تماما موقف المعايرة: ضبط صمام إلى موقف مغلقة تماما عن طريق الضغط على فتح و/أو تغلق أزرار أولا اضغط على الزر Set ثم اضغط على زر اغلاق. الحفاظ على الضغط على أزرار اثنين عن 4S دقيقة في نفس الوقت. عندما ضوء مؤشر L2 على الإفراج عن إيقاف مجموعة أزرار في نفس الوقت, L2 يذهب بالكامل موقف مغلقة يتم معايرة.القيام به.
موقف مفتوحة بالكامل المعايرة: ضبط صمام في موقف مفتوحة بالكامل عن طريق الضغط على فتح و/أو تغلق أزرار أولا اضغط على الزر Set ثم اضغط على زر فتح. الحفاظ على الضغط على أزرار اثنين عن 4S دقيقة في نفس الوقت. عندما ضوء مؤشر L2 على الإفراج عن فتح مجموعة أزرار في نفس الوقت, L2 يذهب و معايرة موقف مفتوحة بالكامل كاملة..

2. تعيين عنوان Modbus

通过modbus 通讯命令可修改通讯地址和波特率，执行器出厂地址为1，波特率为9600。(参考通讯指令实例)

3. تحديد منطقة ميتة القيمة

منطقة ميتة قيمة تحديد الجهد تدور في اتجاه عقارب الساعة, منطقة ميتة قيمة الزيادات ، و تدور عكس عقارب الساعة, منطقة ميتة قيمة النقصان. هناك مقياس في الجزء الأمامي من الجهد ، و منطقة ميتة التغيرات في القيمة بنسبة 0.5% لكل درجة من التناوب. عند منطقة ميتة تعيين القيمة إلى أقل من 0.5% ، هيدروليك تحكم العمليات عند 0.5%.

في مجموعة الدولة صمام يمكن أن يكون يدويا تفتح وتغلق عن طريق الضغط مفتوحة أو مغلقة.

تشغيل

طلب محدد التبديل SA إلى "1" أو "3" الموقف ، أي أنه يدخل التشغيل التلقائي الدولة.

بعد السلطة على المحرك يضبط افتتاح ووفقا 4-20mA إشارة الإدخال بشكل افتراضي.
إرسال الأوامر من خلال Modbus يمكن أن تجعل المحرك يعمل في الاتصالات مراقبة وضع المحرك يعود تلقائيا إلى وضع التحكم التناظرية بعد فشل الطاقة وإعادة تشغيل.

注意：采用通讯控制时，应确保SB为2档，每个控制命令应写控制模式和开度值，防止重启引起的不动作或运行到安全位置。

使用4-20mA控制执行机构开度

إشارة الإدخال	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA
مؤشر الموقف	CLOSE(0)	2.5	5	7.5	OPEN(0)
صمام فتح	0%	25%	50%	75%	100%
إشارة الإخراج	4mA	8mA	12mA	16mA	20mA

ملاحظة:

عند الرد, المدخلات الحالية من 4mA يتوافق مع فتح صمام الموقف من 100% من الانتاج الحالي في هذا الوقت هو 20mA ؛ المدخلات الحالية من 20mA يتوافق مع فتح صمام موقف 0% من الانتاج الحالي في هذا الوقت هو 4mA.
مستوى دقة أجهزة تحكم مستوى 1 ، الخطأ الأساسي لا يتجاوز ±1 ٪ ، عودة الفرق هو أقل من 1%

使用Modbus控制执行机构开度

物理层

والارتباط المحرك يدعم بروتوكول Modbus RTU و يستخدم واجهة RS485 في الطبقة المادية.
العنوان البريدي: 1-127 يمكن تكوين ، الافتراضي هو 1
الاتصالات سرعة البث بالباود: شكلي ، الافتراضي هو 115200
المنفذ التسلسلي الشكل: 1 بدء بت + 8 بتات البيانات + 1 بت توقف
دعم البث وظيفة

1. Modbus واجهة

P1: إمدادات الطاقة-
P2: إمدادات الطاقة+
P7：RS485 A
P8: من RS485 ب
P3~P6: التناظرية محفوظة إشارة (4~20mA/0~10V)

2. رسم تخطيطي Modbus الأسلاك: من

تطبيق طبقة

1、ADU

2、功能码

معرف	اسم	الوصف
0x03	قراءة سجلات متعددة	في الجهاز البعيد ، استخدام هذه الدالة رمز لقراءة محتويات المستمر كتلة من عقد السجلات
0x06	كتابة سجل واحد	في الجهاز البعيد ، واستخدام هذه الوظيفة كود لكتابة سجل واحد
0x10	كتابة سجلات متعددة	في الجهاز البعيد ، واستخدام هذه الوظيفة كود لكتابة المستمر سجل كتل (1 إلى حوالي 120 سجلات)

3、设置通讯参数

سجل 0x0040-0x0042 يستخدم لتكوين معلمات الاتصال
الكتابة الأولى 0xA501 للتسجيل 0x0040 ، أدخل وضع التكوين ، ومن ثم تعديل السجلات 0x0041 و 0x0042 تغيير عنوان الاتصال و سرعة البث بالباود ، على التوالي.
بعد الانتهاء من التعديل والمعلمات سيتم تحديث حدود 1 في الثانية ، اللاحقة الاتصالات يجب أن يتم وفق معايير جديدة.
بعد الانتهاء من التعديل ، يجب الخروج من وضع التكوين (أي أن الكتابة 0xA500 للتسجيل 0x0040)

4、强制进入默认通讯模式

عندما SA هي في 2 العتاد SB في 2 والعتاد ، اضغط مع الاستمرار على KS زر التشغيل لمدة 3 ثوان. بعد انتظار الضوء الأحمر فلاش, الافراج عن KS الزر ثم اضغط KC لمدة 3 ثوان. بعد انتظار الضوء الأحمر إلى البقاء على الإصدار KC زر. في هذا الوقت, معلمات الاتصال يضطرون إلى الحالة الافتراضية ، SA هي تعدل لك أن الخروج من الوضع الحالي بعد 1 والعتاد ، و معلمات الاتصال سوف تظل القيم الافتراضية. عندما يكون الجهاز تشغيل المحرك سوف تعمل وفقا سابقا تعيين معلمات الاتصال.
عندما تنسى السابق معلمات الاتصال, يمكنك استخدام هذا الأسلوب على إدخال افتراضي الاتصالات الدولة و تكوين معلمات الاتصال.

5、寄存器列表

تسجيل عنوان	سجل بت	إشارة الفريق	اسم الإشارة	قيمة الحد الأدنى	القيمة القصوى	وحدة	قراءة/كتابة	نوع	جدول الحقيقة	الوصف
0x0010	b15-b5	\	\	\	\	\	r/w	عرافة	نضع 0	محفوظة
	b5	\	\	\	\	\	r/w	عرافة	نضع 0	محفوظة
	b4	التحكم	توقف	\	\	\	r/w	عرافة	1: توقف, 0: عادي	إيقاف تشغيل
	b3	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
	b2	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
	b1-b0	التحكم	وضع	\	\	\	r/w	عرافة	1: التحكم اتصال آخر: خروج الاتصالات التحكم	وضع التحكم
0x0011	b15-b0	التحكم	SetOpenDegree	0	10000	%	r/w	الباحث/hex	0-10000 يتوافق مع 0-100% افتتاح	التحكم في فتح صمام (نسبة معامل 1/100)
0x0012	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0013	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0014	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0015	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0016	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0017	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0018	b15-b6	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
	b5	تقنية المعلومات	errPosition	\	\	\	r	عرافة	1: ضع إشارة الفشل	موقف إشارة خطأ التوقيع
	b4	تقنية المعلومات	errSignal	\	\	\	r	عرافة	1: المدخلات إشارة الفشل	المدخلات إشارة خطأ العلم
	b3	تقنية المعلومات	overTorqueFlag	\	\	\	r	عرافة	1: الزائد	علامة الزائد
	b2	تقنية المعلومات	stuckFlag	\	\	\	r	عرافة	1: كشك	المماطلة في التوقيع
	b1	تقنية المعلومات	openRunFlag	\	\	\	r	عرافة	1: إغلاق صمام	صمام فتح علامة
	b0	تقنية المعلومات	closeRunFlag	\	\	\	r	عرافة	1: فتح صمام	إغلاق صمام التوقيع
0x0019	b15-b0	تقنية المعلومات	openDegree	0	10000	%	r	الباحث/hex	0-10000 يتوافق مع 0-100% افتتاح	افتتاح الحالي صمام (نسبة معامل 1/100)
0x001A	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x001B	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x001C	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x001D	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x001E	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x001F	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0040	b15-b0	التكوين	cfgMode	1	127	\	rw	عرافة	0x0000: أدخل الوضع العادي 0xA501: أدخل وضع التكوين	وضع اختيار فقط في وضع التكوين يمكن تكوين المعلمات التي يمكن تعديلها
0x0041	b15-b0	التكوين	cmm_addr	1	127	\	rw	عرافة	1~127	تعيين العنوان البريدي
0x0042	b15-b0	التكوين	cmm_baudrate	\	\	\	rw	عرافة	0: بالباود 4800 1: سرعة البث بالباود 9600 2: سرعة البث بالباود 19200 3: سرعة البث بالباود 115200	تعيين سرعة البث بالباود كتابة معدل الباود وفقا جدول الحقيقة عند الكتابة عودة جدول الحقيقة عند قراءة
0x0043	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0044	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0045	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0046	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0047	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة
0x0048	b15-b0	\	\	\	\	\	r	عرافة	نضع 0	محفوظة

أمثلة من الاتصالات تعليمات

1、控制阀门位置

أدخل الاتصالات السيطرة على الوضع:
الشعر→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
استلام←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
مجموعة صمام position: 0%
الشعر→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
استلام←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
مجموعة صمام position: 50% (5000->0x1388)
الشعر→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
استلام←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
مجموعة صمام الوظيفة: 100% (10000->0x2710)
الشعر→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
استلام←◆01 10 00 11 00 01 51 CC
إيقاف تشغيل
الشعر→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
استلام←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2、读取阀门状态

الشعر→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
استلام←◆01 03 04 00 30 00 00 فا 3C

3、设置通讯地址

أدخل وضع التكوين
الشعر→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 00 12
استلام←◆01 10 00 40 00 01 001D
تعديل البريدي العنوان: 2
الشعر→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
استلام←◆01 10 00 41 00 01 51 DD
تكوين خروج الوضعية ،
الشعر→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
استلام←◆02 10 40 00 00 01 00 2E

4、设置通讯波特率

أدخل وضع التكوين
الشعر→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 01 00 12
استلام←◆01 10 00 40 00 01 001D
تعديل البلاغ سرعة البث بالباود إلى: 9600
الشعر→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
استلام←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
تكوين خروج الوضعية ،
الشعر→◇ 01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
استلام←◆01 10 00 40 00 01 001D